ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

طراحی قانون هدایت برپایه کنترل مدل پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای پیداکردن زاویه خط دید بهینه یک پرنده

Year: 1397
COI: JR_TJEE-48-4_020
Language: PersianView: 101
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

سعید عبادالهی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه علم و صنعت ایران
مهیار مدنی اصفهانی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه علم و صنعت ایران
مهدی گلستانی - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان- واحد قزوین- دانشگاه آزاد اسلامی

Abstract:

در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه نمودن تابع هزینه، برای به دست آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده است. این روش کنترلی، بهینه ترین زاویه خط دید (LOS) را برای هدف پرنده متحرک به دست آورده و میزان سیگنال کنترلی را تنظیم کرده تا ردیابی هدف متحرک انجام شود. این روش جدید در مقابله با اغتشاش ها بسیار مقاوم بوده و برای نشان دادن این مزیت، با استفاده از شبیه سازی های عددی، روش پیشنهادی به سیستم غیرخطی اعمال شده است.

Keywords:

کنترل مدل پیش بین مقاوم, قانون هدایت, نامعادلات ماتریسی خطی, سیستم های غیرخطی

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/890084/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عبادالهی، سعید و مدنی اصفهانی، مهیار و گلستانی، مهدی،1397،طراحی قانون هدایت برپایه کنترل مدل پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای پیداکردن زاویه خط دید بهینه یک پرنده،،،،،https://civilica.com/doc/890084

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، عبادالهی، سعید؛ مهیار مدنی اصفهانی و مهدی گلستانی)
برای بار دوم به بعد: (1397، عبادالهی؛ مدنی اصفهانی و گلستانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • هاشمی، رمضانی و پارسا مقدم، بهره برداری هاب انرژی با ...
  • پیروزمند، قهرمانی و عاروان، طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم ...
  • C. E. Garcia, D. M. Prett and M. Morari, Model ...
  • M. V. Kothare, V. Balakrishnan and M. Morari, Robust constrained ...
  • F. Wu, LMI-based robust model predictive control and its application ...
  • F. A. Cuzzola, J. C. Geromel and M. Morari, An ...
  • L. Feng, J. Wang, E. Poh and F. Liao, Multi-objective ...
  • S. D. Brierly and R. Longchamp, Application of sliding mode ...
  • R. Yanushevsky and W. Boord, Lyapunov approach to guidance law ...
  • S. H. Ding, S. H. Li and S. Luo, Guidance ...
  • S. Sefriti, J. Boumhidi, M.  Benyakhlef and I. Boumhidi, Adaptive ...
  • M. Golestani, I. Mohammadzaman, M. J. Yazdanpanah and  A. R. ...
  • W. Wang, S. Xiong, X. Liu, S. Wang and L. ...
  • S. He, D. Lin and J. Wang, Continuous second-order sliding ...
  • S. He, W. Wang and J. Wang, Three-dimensional impact angle ...
  • S. Shamaghdari, S. K. Y. Nikravesh and M. Haeri, Integrated ...
  • S. Mobayen, An LMI-based robust controller design using global nonlinear ...
  • B. J. Parvat and B. M. Patre, Fast terminal sliding ...
  • S. Mobayen, An adaptive chattering-free PID sliding mode control based ...
  • S. Mobayen, An LMI-based robust tracker for uncertain linear systems ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 21,451
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    Share this page

    More information about COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    Support