تخمین حالت دینامیک های غیرخطی بر روی کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز ظرفیت محدود: کاربرد درکنترل از راه دور وسایل نقلیه خودکار
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 48، Issue: 3
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 373
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-48-3_009
تاریخ نمایه سازی: 17 تیر 1398
Abstract:
در این مقاله، با در نظرگرفتن دینامیک های غیرخطی و به طور ویژه دینامیک پهبادهای مینیاتوری یا اتومبیل های خودکار به صورت مدل تک سیکله و سپس اعمال روش خطی سازی مناسب، به طراحی کدگذار و کدگشای مناسب پرداخته می شود. ازآنجایی که در این سیستم ها ردیابی مسیر حالت سیستم غیرخطی در تخمین زننده راه دور، از طریق ارسال داده های اندازه گیری شده توسط کانال مخابراتی دیجیتال ظرفیت محدود صورت می گیرد، نیاز به کدگذار و کدگشای مناسب است تا نواقص مخابراتی را جبران کند. در روش ارائه شده در این مقاله، خطی سازی ها هنگامی که خطای تخمین متغیرهای حالت سیستم افزایش می یابد، صورت می گیرد و در صورت کاهش خطای تخمین از خطی سازی صورت گرفته در مرحله قبلی استفاده می گردد. شبیه سازی های کامپیوتری، عملکرد مطلوب روش ارائه شده در این مقاله را نشان می دهند.
Keywords:
Authors
علی پارسا
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی شریف - تهران
علی رضا فرهادی
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی شریف - تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :