کنترل سطح دینامیکی دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین

یکی از متداول ترین محدودیت های حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه می شود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی به عنوان یک تقریب زن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیه ای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی می گردد. پارامترهای شیفت و بسط موجک ها و وزن های شبکه به صورت بهنگام بر اساس قوانین تطبیقی به روزرسانی می شوند. محدودیت غیر هموار و غیرخطی اشباع حاکم بر عملگر، توسط یک تابع همواری از سیگنال ورودی تقریب زده می شود. هم چنین، یک رویتگر اغتشاش غیرخطی جهت تخمین اغتشاش خارجی نامعین طراحی می گردد. سپس، کنترل سطح دینامیکی مبتنی بر رویتگر اغتشاش غیرخطی پیشنهاد می شود. روش پیشنهادی تضمین می نماید که تمامی سیگنال های سیستم حلقه بسته نهایتا به صورت یکنواخت کران دار هستند و خطای ردیابی را می توان با انتخاب مناسب پارامترهای طراحی کوچک نمود. در روش پیشنهادی به دلیل استفاده از شبکه موجک و روش کنترل سطح دینامیکی، معضل نفرین ابعاد و انفجار جملات به طور همزمان برطرف می شوند. نتایج شبیه سازی عملکرد و کارایی مناسب کنترل کننده پیشنهادی را تایید می نمایند.

Keywords:

کنترل سطح دینامیکی , شبکه موجک تطبیقی , اشباع عملگر , رویتگر اغتشاش غیرخطی