مرتضی مرادی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
احمد احمدی - دانشگاه سمنان
یوسف علی نژاد برمی - هیئت علمی دانشگاه سمنان

در این مقاله ما یک مدل کنترلر فازی-تطبیقی را ارائه میدهیم که در آن توابع عضویت سیستم فازی توسط الگوریتم تنظ یم، به روز میشوند. سیستم تحت کنترل یک مدل موتور پله ای مغناطیس دائم میباشد. کنترلر برای سیستم های کانونیکال طراحی میشود، از این رو برای بکارگیری کنترلر، مدل موتور را به فرم کانونیکال تبدیل کرده و سپس کنترلر را طراحی می- کنیم. تبدیل سیستم به فرم کانونیکال سبب شده، تنها از فیدبک موقعیت و سرعت برای تولید ورودی استفاده شود. با استفاده از سیستم فازی، کنترلر طراحی می شود و برای عملکرد بهتر با استفاده از قانون تطبیقی، خروجی هر قانون تنظیم می شود . برای اثبات پایداری کل سیستم از روش لیاپانوف استفاده شده است. سپس کنترلر بر روی موتور پلهای پیاده سازی شده که نتایج در دو حالت تک گام و یک دور چرخش کامل با چهار گام 90 درجه بررسی شده است.

سیستمهای غیرخطی، کنترلر فازی-تطبیقی، کنترل موقعیت موتور پلهای