تخمین پارامترها و متغیرهای حالت مدل کویل تروئیدی گسسته با استفاده از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن

این مقاله مدل فشرده کویل تروئیدی گسسته را ارائه میکند وبدنبال آن نشان داده میشود که مقادیر پارامترهای این مدل با استفاده از نمونهبرداری از نتایج آزمایشگاهی و الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی قابل شناسایی میباشد. مقایسه مقادیر پارامترهای شناسایی شده با پارامترهای استخراج شده از تحلیل هندسی مدل بیان میدارد که الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی بدون نیاز به تعیین حدود صفر و قطب توابع شبکه توانایی بسیار بالایی در شناسایی مقادیر پارامترهای مدلهای واقعی از روی نتایج آزمایشگاهی که با نویز همراه هستند را دارا میباشد. با توجه به اینکه طراحی مفهومی و جزئی این کویل در انطباق با اینورتر منبع جریان مستلزم تخمین تغییرات ولتاژ و جریان دو سر هر دور کویل (در مراحل سهگانه شارژ، آماده بکار و دشارژ) بوده وهمچنین انرژی مغناطیسی واقعی ذخیره شده در کل کویل با توجه به مدل ارائه شده(جداسازی انرژی مغناطیسی از انرژی الکتریکی) از رفتار ولتاژ و جریان دو سر کویل بدست نمیآید ، لذا در این تحقیق از فیلتر کالمن جهت تخمین کمیتهای فوق به دلیل غیرقابل اندازهگیری بودن ولتاژ و جریان سلفهای جزئی ارائه شده در مدل و همچنین غیرقابل اندازهگیری بودن انرژی مغناطیسی واقعی ذخیره شده در مدل، استفاده شده است. شایان ذکر است دادههای آزمایشگاهی با نویز و اثرات الکترمغناطیسی همراه هستند و مقایسه نتایج حاصل از فیلتر کالمن با نتایج تحلیلی مدل بیان میدارد که فیلتر کالمن توانائی بسیار بالائی در حذف اثرات مزاحم و تخمین متغیرهای حالت سیستم غیر قابل اندازهگیری دارد.

Keywords:

الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی , شناسایی پارامترهای کویل , فیلتر کالمن , مدلسازی کویل , کویل تروئیدی گسسته