آرش موسایی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تبریز

در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آن ها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشم گیری داشته است یکی از بهترین محرک ها برایاین بازوهای ربات سرو موتور های DC هستند دلیل اصلی استفاده از این نوع موتورها فرمان پذیری بالای آن ها است برای فرمان دادن بهاین سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکرد قوی پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم هدف از ارایه این مقاله ضمن کنترل سرو موتور با استفاده از کنترل کننده ی PD مقایسه آن با Arduino است

سروموتور DC.کنترل کننده ی PD.برد Ar d uino