شناسایی تیرهای برق از داده های لیزر اسکنر متحرک زمینی

این روزها سیستم های لیدار متحرک زمینی پیشرفت بسیاری داشته و برای نقشه برداری مسیرها با سرعت و دقت بالا بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به چگالی بالای داده های این سیستم ها، برای شناسایی عوارض موجود در جاده ها نیازمند الگوریتم های جدیدی هستیم. با توجه به اهمیت بالای شناسایی اتوماتیک عوارض در تهیه و بروز رسانی نقشه های شهری و مسیرها در این مقاله روشی برای شناسایی تیرهای برق از داده های ابر نقاط لیدار متحرک زمینی ارائه شده است. بخش های اصلی روش پیشنهادی عبارتند از: 1. حذف نقاط زمینی 2. استخراج اجزای به هم پیوسته 3. تولید ویژگی های هندسی 4. استخراج تیرهای برق. این روش بر روی یک جاده روستایی دارای عوارض مختلف پیاده سازی شده و شاخص های 0/80، 0/72 و 0/62، که به ترتیب بیانگر کامل بودن، صحت و کیفیت می باشند، حاصل شد.

Keywords:

لیدار متحرک زمینی , شناسایی تیر برق , فاصله باتاچاریا