تعیین مدل اعوجاجات تصویری بهینه برای کالیبراسیون دوربین کروی RICOH-THETA

دوربین های با عدسی چشم ماهی (Fish-Eye) با زاویه دید 180 درجه و بزرگتر به دلیل پوشش بزرگ، برای کاربردهای مختلفی چون فتوگرامتری و ماشین بینایی مناسب می باشند. کالیبراسیون در این نوع عدسی ها به علت وارد کردن اعوجاج بسیار زیاد در تصویر و تبعیت نکردن هندسه آن از هندسه دوربین های کلاسیک (هندسه پرسپکتیو)، قدم اساسی می باشد. دوربین ریکو تتا (RICH-THETA) در سال 2014 توسط کمپانی ریکو (RICOH) معرفی شد این دوربین حاوی دو عدسی چشم ماهی است که بطور همزمان می توانند تصویربرداری کنند و نتیجه آن یک تصویر پانورامای کروی کامل از محیط با پوشش 180*360 درجه است. در این مقاله ابتدا نحوه هندسه تشکیل تصویر در این نوع عدسی ها بررسی می شود، سپس از شش مدل ریاضی برای برآورد پارامترهای توجیه داخلی استفاده می شود. سه آماره برای ارزیابی مدل ها به کار می رود که با توجه به نتایج به دست آمده تابع رشنال با چند جمله ای درجه سه در صورت و درجه دو در کسر با ریشه میانگین مربع خطای برابر با 0.56 پیکسل بهترین نتیجه را نسبت به سایر مدل ها دارد و مدلی مناسب جهت کالیبراسیون دوربین است.

Keywords:

دوربین های همه سویی , تصاویر پانورامای کروی کامل , عدسی چشم ماهی , مدل های ریاضی کالیبراسیون