حامد خانی پردنجانی - دانشجوی کارشناسی ارشد سنجش از دور و GIS دانشگاه خوارزمی تهران
علی اصغر تراهی - عضو هیئت علمی گروه سنجش از دور و GIS دانشگاه خوارزمی تهران
سید محمد توکلی صبور - عضو هیئت علمی گروه سنجش از دور و GIS دانشگاه خوارزمی تهران

تولید مدل های رقومی زمین در مناطق جنگلی حایز اهمیت فراوانی است امروزه تکنولوژی رو به رشد لیزر اسکن هوایی به دلیل قدرت نفوذ بازگشت لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تولید مدل رقومی زمین با داده های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می باشد. تاکنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر کردن خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است که الگوریتم فیلتر کردن شیب مبنا یکی از موثرترین آنهاست. در این تحقیق با اجرای الگوریتم شیب مبنا بر روی ابر نقاط با چهار آستانه شیب 20، 22، 24، 26 و پس از محاسبه خطاهای نوع اول، نوع دوم و مجموع بهترین آستانه شیب 22 درجه شناخته شد. در این صورت با اعمال این شیب نقاط زمینی از غیر زمینی به خوبی جدا شدند و سپس نقاط غیر زمینی حذف گردید. در آخر با درونیابی نقاط زمینی مدل رقومی زمین تولید شد.

لیزر اسکن هوایی، فیلتر کردن، الگوریتم شیب مبنا، مدل رقومی زمین