ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

ارایه روشی برای کنترل بهینه سیستم کوادروتور با بهره گیری از سیستم MIMO و منطق فازی در شرایط تغییرات شدید سیستم

Year: 1397
COI: JR_ARTE-2-9_001
Language: PersianView: 101
This Paper With 28 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 28 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

نیایش استادحسین - دانشجوی رشته هوانوردی، مرکز آموزش های هوایی هما
محمود غدیری - استاد راهنمای دانشجو، مدیر آموزش های هوایی هما

Abstract:

وسیله های نقلیه ی هوایی بدون سرنشین با بال گردان به خاطر مانورپذیری بالاتر نسبت به نوع با بال های ثابت، کاربردهای فراوانی در زمینه های نظامی و غیر نظامی دارند. از آن جایی که بالگردها ذاتا ناپایدارهستند یک کنترل کننده پایدار، جزیی مهم در سیستم آن را تشکیل می دهد. به دلیل همین کاربردها و همچنین اهمیت بخش کنترلی در این سیستم ها، در این مقاله سیستمی تحت عنوان کوادروتور معرفی می شود و از یک مدل در محیط متلب برای پیاده سازی در کنترل کننده استفاده می شود. برای کنترل مناسب، کنترلرهای PID و Fuzzy -PID در ادامه طراحی گردیده و نتایج پاسخ زمانی هر کدام ارایه شده و با همدیگر مقایسه شده اند. نتایج بیه سازی نشان می دهند که سیستم کوادرورتور وقتی در مسیر ثابت و دور از تغییرات باشد با کنترلر PID به خوبی کنترل شده ولی وقتی سیستم در معرض تغییرات باشد پاسخ سیستم با کنترل PID به تنهایی مناسب نبوده و نیاز دارد تا نسبت به لحظات مختلف ضرایب کنترل تغییر کند که در این شرایط حضور کنترل فازی در کنار کنترل PID این کار را به خوبی انجام می دهد.

Keywords:

کوادروتور، کنترلر، Fuzzy_PID

Paper COI Code

This Paper COI Code is JR_ARTE-2-9_001. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/898402/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
استادحسین، نیایش و غدیری، محمود،1397،ارایه روشی برای کنترل بهینه سیستم کوادروتور با بهره گیری از سیستم MIMO و منطق فازی در شرایط تغییرات شدید سیستم،،،،،https://civilica.com/doc/898402

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support