کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم بالگرد
Publish place: The 4th International Conference on Science & Technology with Sustainable development approach
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 351
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TECHSD04_014
تاریخ نمایه سازی: 31 تیر 1398
Abstract:
در این مقاله، ابتدا از بین مدل های مختلف برای مدلسازی بالگرد، مدل آزمایشگاهی دو روتوره بالگرد انتخاب شده و طراحی دو نوع کنترل کننده برای این مدل ارائه شده است. در این راستا کنترل کننده های غیرخطی مقاوم و LQR طراحی شده و روی مدل مذکور پیاده سازی شدند. در طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم ارائه شده یک قانون کنترل غیرخطی با هدف حذف دینامیک سیستم و جایگزین نمودن دینامیک خطا به کار برده شد و یک کنترل کننده H∞ غیرخطی برای دفع اغتشاش پیشنهاد شد بطوریکه یک راه حل PID برای مساله کنترل H∞ ارائه گردید. همچنین کنترل کننده دیگری به روش LQR طراحی شده و روی مدل خطی شده سیستم اعمال شد و نتایج حاصل از شبیه سازی هر دو کنترل کننده باهم مقایسه شدند. در واقع شبیه سازیهای مختلف، به منظور نشان دادن ماهیت پاسخهای سیستم انجام گرفته است. نتایج نشان می دهدکنترل کننده غیرخطی مقاوم پیشنهادی عملکرد مطلوبی در تعقیب سیگنال مرجع دارد.
Keywords:
Authors
فهیمه نادری صفا
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کاشان، کاشان، ایران