محمدرضا سبع پور - کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
حسن ظهور - استاد، قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف

ناوبری بالگردها اغلب از طریق تغییر زاویه حمله پره های روتور اصلی و توسط مکانیزم موسوم به مکانیزم سواش پلیت انجام می شود این مکانیزم که یک زنجیره سینماتیکی پیچیده چند حلقه ای موازی است نقش تعیین کننده ای در هدایت پرنده و تعیین کیفیت پروازی ان دارد.

سواش پلیت، میله پایدار کننده، مکانیزم موازی، تحلیل دینامیکی