حسین شاهمرادی - گروه مهندسی برق، دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان، شهر دامغان، ایران
سیدجعفر فاضلی آبلویی - گروه مهندسی برق، دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نکا، شهر نکا، ایران

کاهش منابع سوخت فسیلی، افزایش روزافزون هزینه ی آنها و مصرف بی رویه ی انرژی از مهمترین دلایلی است که پژوهشگران را بر آن داشته تا روش های جدیدی برای تولید انرژی ارائه دهند. یکی از انواع انرژی های تجدیدپذیر انرژی باد است. اصولا کنترل یک سیستم که توان را از یک ورودی غیریکنواخت مثل باد تولید می کند، یک مساله ی بسیار مشکل است. در این پژوهش، به بررسی و طراحی یک کنترل کننده ی مد لغزشی مقاوم برای کنترل سرعت ژنراتور دوسو تغذیه ی توربین های بادی سرعت متغیر پرداخته شد. پارامترهای کنترل کننده، توسط الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان محاسبه شده اند. نتایج شبیه سازی های عددی اثبات نمودند که روش ارائه شده در این پژوهش، در برابر اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل نیز مقاوم می باشد. همچنین مشاهده می شد که بهره گیری از الگوریتم ACO در تنظیم ضرایب کنترل کننده در قانون کنترل سوئیچینگ، علاوه بر حصول به ردیابی خوب و سریع، باعث حذف بهتر پدیده چترینگ در سیگنال کنترلی می شود.

کنترل سرعت، ژنراتور القایی، کنترل مد لغزشی، الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان