طراحی کنترل کننده PID برای مدل دینامیکی خطی کوادروتور

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 522

This Paper With 6 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

SETT01_038

تاریخ نمایه سازی: 31 تیر 1398

Abstract:

در سال های اخیر، میل زیادی در بین محققان کنترل و رباتیک نسبت به وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی به وجود آمده است چرا که آن ها نقش به سزایی را در صنعت هوافضا بازی می کنند. برای مثال می توان به کوادرتورها به علت توانایی های آنها در حمل انواع مختلف بار، ماموریت های تجسسی، نظامی، نقشه برداری، جست وجو در عملیات های نجات، کنترل ترافیک و به تازگی جهت ارسال کردن محصولات شرکت ها به درب منازل مشتری ها، اشاره کرد. در این تحقیق تمرکز بر اعمال روش کنترل کننده تناسبی، مشتق گیر، انتگرال گیر به مدل خطی کوادرتور جهت کنترل موقعیتی و سوگیری آن می باشد که در بتوان از مزایای کنترلی تناسبی، مشتق گیر، انتگرال گیر از جمله سادگی محاسبات و پیاده سازی ارزان آن، بهره برد.

Keywords:

کوادروتور , مدل خطی , تناسبی , مشتق گیر و انتگرال گیر

Authors

حمیدرضا علاقه بند

دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج

ابولفتح نیک رنجبر

دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج