حسن صیادی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
علی سلطانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

دراین مقاله هدف کنترل سیستم های چندعامله در مسیری خاص شامل رسیدن عاملها به نقطه ی ابتدایی و ادامه دادن مسیربا بهترین وضعیت برای انجام فعالیت در آن مسیر است در مقاله حاضر با تکیه بر مفاهیمی همچون ورونوی و گرافهای مجاورت سعی در استخراج الگوریتم های زمان گسسته و زمان پیوسته ای که قابل تعمیم به هر مقیاسی باشند براساس بهینه سازی یک تابع وزنی از فاصله نقطه ی هدف با هر عامل به نام مساله n- میان گین پیوسته و حل مساله فرمت وبر است.

ورونوی، گرافهای مجاورت ، الگوریتم ، کنترل، مسیر، سیستم های چندعامله، تابع وزنی، شبیه سازی.