کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,497

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_274

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

میز ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که براساس سکوی استوارت کار می کند از آنجایی که این ربات بعنوان میز ماشین ابزار انجام وظیفه می کند بنابراین برای موضع دهی دقیق نقطه انتهایی این ربات و در نتیجه دستیابی به دقت ماشینکاری مطلوب نیاز به کالیبراسیون الزامی است.

Authors

محمدمهدی عاقلی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس

محمدجواد ناطق

استادیار مهندسی ساخت و تولید

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • C ALIBRATION _ _ London: Chapman & Hall. 1993 ...
  • - Benjamin W.Mooring and Zvi S. Roth and Morris R. ...
  • - Zhuang, H., Jiahua, Y., and Masory, O. 1998. Calibration ...
  • - Yu-jen Chiu, Ming-Hwei Perng, _ Self-calibration of a general ...
  • - K. T. Sung, W. Park y K. Lee, Study ...
  • - Nahvi, A., and Hollerbach, J.M.1996.The noise amplification index for ...
  • - Bernhard Jokiel Jr. _ John C. Ziegert , Lothar ...
  • M easurement Poses for Robot Calibration with the Local Convergence ...
  • - Han Sung Kim, _ Kinematic Calibration of a Cartesian ...
  • - Yung Ting , Ho-Chin Jar, Chun-Chung Li, _ for ...
  • mi cromanipulati _ system", Precis Eng (2007). No. of Pages ...
  • - Y.-J. Chiu, M.-H. Perng, _ Self-calibration of a cylinder ...
  • constraints", Int. Journal of Mach ine Tools and Manufacture, Vol ...
  • - Tian Huang , Derek G. Chetwynd , David J. ...
  • - Amit J. Patel, Kornel F. Ehmann, _ Calibration of ...
  • - David Daney, Ioannis Z. Emiris, "Calibration of parallel robots ...
  • - GAO Meng, LI Tiemin, TANG Xiaoqiang, DUAN Guanghong, "Estimates ...
  • نمایش کامل مراجع