محمدمهدی عاقلی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق - استادیار مهندسی ساخت و تولید

میز ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که براساس سکوی استوارت کار می کند از آنجایی که این ربات بعنوان میز ماشین ابزار انجام وظیفه می کند بنابراین برای موضع دهی دقیق نقطه انتهایی این ربات و در نتیجه دستیابی به دقت ماشینکاری مطلوب نیاز به کالیبراسیون الزامی است.

میز ماشین ابزار هگزاپاد، سکوی استوارت، سینماتیک معکوس، تشخیص پارامترهای سینماتیکی