بررسی رفتار غیرخطی سیستم های روباتیک لوکوموشن دارای تقارن با استفاده از مولفه های انحنای ارتباط مکانیکی
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,001
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_316
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله با استفاده از رهیافت مکانیک هندسی، رفتارهای غیرخطی سیستم های رباتیک لوکوموشن دارای تقارن که دراین رهیافت مدلسازی شده اند مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج این تحقیق نشان میدهد که در این سیستم ها با محاسبه مولفه های انحنای ارتباط مکانیکی میتوان بدون حل سیستم دینامیکی درمورد رفتار و پاسخ سیستم اظهار نظر کرد.
Keywords:
Authors
علیرضا اصنافی
استادیار دانشگاه یاسوج
مجتبی محزون
استادیار دانشگاه شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :