طراحی مسیر بهینه زمانی برای عملیات اتصال توسط بازوهای همکار یک روبات فضانورد
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 927
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_336
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
نیاز به انجام عملیات متنوع ساخت، سوارکردن قطعات، تعمیرو نگهداری سکوهای فضایی در مدار نقش مهمی را برای روباتهای فضانورد ایجاد می کند. دراین سیستم ها تعامل حرکت بین بازوها موقعیت و جهت گیری پایه روبات را مختلف مینماید.
Keywords:
Authors
پیام زرافشان
دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین
سیدعلی اکبر موسویان
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :