کنترل بهینه ربات فضایی انعطاف پذیر با استفاده از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,526
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_344
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
در مقاله حاضر مسئله کنترل بهینه رباتهای فضایی انعطاف پذیر بررسی گردیده و رویکردی کارا به منظور حل آن ارائه می گردد در این مقاله رباتهای فضایی به صورت بازوهای مکانیکی شامل لینکهای صلب و انعطاف پذیر در نظر گرفته شده اند که وظیفه انتقال یک محوله میان دو نقطه را دارا می باشند.
Keywords:
Authors
رضا جمیل نیا
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی هوافضا
محسن بهرامی
استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ابوالقاسم نقاش
استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :