عنوان مقاله: طراحی و تحلیل ربات میکروالکترومکانیکی با سه درجه آزادی برای کاربردهای پزشکی
شناسه ملی مقاله: ISME17_352
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388