dynamic modeling of a highly stable ariculated rover
عنوان مقاله: dynamic modeling of a highly stable ariculated rover
شناسه ملی مقاله: ISME17_374
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISME17_374
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
s.ali a moosavian - associated professor
ali rezvanifar - graduate student k.n.toosi univ
خلاصه مقاله:
s.ali a moosavian - associated professor
ali rezvanifar - graduate student k.n.toosi univ
In this paper the general dynamics model of a proposed articulated terrain rover (ATR) is developed. This rover has been designed for traversing on rough terrain and posses a highly stable structure on the terrain with an adaptable articulated chassis on the terrain .
کلمات کلیدی: articulated terrain rover, kinematics, dynamics
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90536/