CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی یک رویه کنترلی جدید در فضای موجی برای عملیات از راه دور دو سویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی

عنوان مقاله: طراحی یک رویه کنترلی جدید در فضای موجی برای عملیات از راه دور دو سویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی
شناسه ملی مقاله: ISME17_413
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:

حماد کشاورزپور - کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز
مهرداد فرید - استادیار دانشگاه شیراز
محمد اقتصاد - دانشیار دانشگاه شیراز

خلاصه مقاله:
سیستم های عملگر از راه دور دوسویه امروزی با دو معضل اساسی روبرو هستند دستیابی به عملکرد ردگیری منطقی حرکتی / نیرویی و ناپایداری ناشی از حضور تاخیر زمانی در کانال ارتباطی یک عملیات از راه دور مطمئن را به چالش می کشند.

کلمات کلیدی:
عملیات از راه دور دوسویه، تاخیر زمانی، کنترلر موجی، روبات کارفرمای مجازی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90574/