طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای کنترل موقعیت یک جسم برروی یک سیستم انتقال دهنده توزیع شده

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,009

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_414

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

این مقاله دینامیک و کنترل موقعیت و زاویه یک جسم قرار داده شده برروی یک سیستم انتقال توزیع شده که جسم را از طریق نیروهای تماسی حرکت می دهد را بررسی میکد. طبیعت ناپیوسته تماسهای مکانیکی بین محرکها و جسم ، سوئیچ شدن شرایط تماسی از غلتش به لغزش و بالعکس باعث وجود دینامیک غیریکنواخت و چند فازی در سیستم می شود.

Keywords:

انتقال دهنده توزیع شده , کنترل فازی , مدل اصطکاکی

Authors

علی الهی دوست

دانشگاه صنعتی اصفهان

مهدی کشمیری

دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • J. C. Alexander and J. H. Maddocks, "On the kinematics ...
  • K. Bohringer, V. Bhatt, and K. Goldberg, using ...
  • vibrations of a plate, " in IEEE International Conference on ...
  • J. Luntz and W Messner, "The Virtual Vehicle: Materials Handling ...
  • J. Luntz, W. Messner, and H. Choset, "Discrete Actuator Array ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "On the stability ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "Smooth Feedback Control ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "Feedback Control Methods ...
  • J. W. Suh, R. B. Darling, K. F. Bohringer, B. ...
  • S. Tadokoro and T. Takamori, "Distributed actuation devices using soft ...
  • In ternational Conference on Automation, 1999. ...
  • M. Yim and A. Berlin, "Contact and non-contact mechanisms for ...
  • In ternational Conference on Automation, 1999. ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "GGlobal distributed ...
  • manipulation systems, " in International Conference on Robotics and Automation, ...
  • نمایش کامل مراجع