ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهی

Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,109

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/90578

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_417

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

کنترل بازوهایی که برای حمل یک شی همکاری می کنند با دو روش امکان پذیر است روش اول استفاده از یک کنترل کننده واحد برای کنترل کل مجموعه و روش دوم استفاده از کنترل کننده های مجزا برای کنترل هر بازو . استفاده از روش اول مستلزم اطلاع کامل از دینامیک کل سیستم و از جمله شی حمل شونده است.

Keywords:

Authors

احمد قاسمی

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان

مهدی کشمیری

استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • کشمیری، م، نقشینه، م.، کنترل و بهینه‌سازی بلادرنگ سیستمهای دینامیکی ...
  • -Tam, T., Bejczy, A., Yun, X., "Design of Dynamic Control ...
  • - Zhi-Wei L, Uematsu, Y., Ito, K., Kato, A., Ito, ...
  • Hu, Y.R., Goldenberg, A.A., "An Adaptive Approach to Motion and ...
  • Uzmay, I., Burkan, R., Sarikaya, H., "Application of Robust and ...
  • Al-Yahmadi, A.S., Abdo, J., Hsia, T.C., "Modeling and Control of ...
  • Gueaieb, W., Al-Sharhan, S., Bolic, M., "Robust C omputationally Efficient ...
  • Yoshida, K., Kurazume, R., Umetani, Y., "Dual Arm Coordination in ...
  • Zheng, Y.F., Luh, J.Y.S., "Optimal Load Dstribution for Two Industrial ...
  • Lee, S.H., Yi, B.J., Kim, S.H., Kwak, Y.K., "Control of ...
    • نمایش کامل مراجع