محمدمهدی عاقلی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق - استادیار مهندسی ساخت و تولیددانشگاه تربیت مدرس

دراین مقاله یک مدل خطا برای ماشین ابزار هگزاپاد ارائه و صحت آن براساس تقارن ربات بررسی شده و در نتیجه این بررسی روش صحیح استفاده از آن بیان شده است سپس با استفاده از مدل خطای ارائه شده یک طراحی بهینه برای محل قرار گیری مرکز مفاصل کروی و یونیور سال انجام گرفته است.

مدل خطا، ماشین ابزار هگزاپاد، طراحی بهینه پارامترهای سینماتیکی، سکوی متحرک