تحلیل تجربی و شبیه سازی حرکت انسان برروی تعادل سنج چرخشی به وسیله بهینه سازی دینامیکی

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,165

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_462

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

شبیه سازی حرکات مختلف انسان سالهاست که توجه محققان بسیاری را به خود جلب کرده است و تاکنون روشهای مختلفی نظیر روشهای تجربی کنترلی، بهینه سازی و ... برای این موضوع ارائه شده است. درتحقیق حاضر از روش بهینه سازی برای شبیه سازی و تخمین رفتار تعادلی انسان در صفحه فرانتال استفاده شده است.

Authors

حسام زمردی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

سلمان فارسی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

فرزام فرهمند

دانشیار دانشگاه صنعتی شریف

علی مقداری

استاد دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Yamaguchi, J., Inoue, S., Nishino, D., & Takanishi, A. (1998). ...
  • Sugihara, T. (2004). Mobility enhancement control of humanoid robot based ...
  • Lioyd, J.D., Gross, C.M., Nelson, A., Tabler, R., Mortimer, J., ...
  • Parnianpour, M., Ghosh, K., Barin, K., Marras, W.S., "Quantification of ...
  • _ Tortolero, K. Masani, M. R. Popovic, "Step Prediction During ...
  • mathematic al model. Journal of Neuro science 7: 1688- [11] ...
  • Breteler, M.D.K., Gielen, S.C.A.M., Meulenbroek, R.G.J. (2001) End-point constraints in ...
  • Hsiang, S.M., McGorry, R.W. (1997) Three different lifting strategies for ...
  • Lin, C.J., Ayoub, M.M., Bernard, T.M. (1999) Computer motion simulation ...
  • Marler, R.T. (2004) Development of real-time muli-objective _ ptimization-bas ed ...
  • نمایش کامل مراجع