کنترل بلادرنگ آونگ معکوس دورانی با تخمین گر تطبیقی
عنوان مقاله: کنترل بلادرنگ آونگ معکوس دورانی با تخمین گر تطبیقی
شناسه ملی مقاله: ISME17_463
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISME17_463
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
مسیح حنیف زادگان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر
مهیار نراقی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
خلاصه مقاله:
مسیح حنیف زادگان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر
مهیار نراقی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
آونگ معکوس دورانی RIP یک سیستم دو درجه آزادی ذاتا ناپایدار حول نقطه تعادل خود است مدلسازی کنترل بهینه و کنترل مد لغزش با تخمین گرهای تطبیقی این سیستم غیرخطی ذاتا ناپایدار در حضور نویز سنسورها و اغتشاش اصطکاک بررسی شده است.
کلمات کلیدی: آونگ معکوس دورانی، کنترل بلادرنگ، کنترل مد لغزش، تخمین گر تطبیقی، کنترل بهینه
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90624/