عنوان مقاله: طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهی
شناسه ملی مقاله: ISME17_519
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388