مدلسازی دینامیکی و کنترل ربات انسان نمای پنج لینکی با استفاده از روش NOC
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,433
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_533
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله با استفاده از روش NOC معادلات دینامیکی یک ربات انسان نمای پنج لینکی صفحه ای درحالت هر دو پا روی زمین که دارای قید هولونومیک است استخراج گردیده است. بدین منظور دستگاه مختصات جدیدی در نظر گرفته شده و با استفاده از روابط قید هولونومیک و هندسه ربات، متغیرهای وابسته برحسب متغیرهای مستقل به دست امده و سپس از روش NOC استفاده شده است.
Keywords:
Authors
جواد بهرامی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید بهبهانی
استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :