مرور و معرفی روشهای رسوب گیری بدنه کشتی توسط ربات های ROV

کشتیها امروزه بیشترین نقش را در اقتصاد بینالمللی، صادرات و واردات و همچنین نیروی دریایی ایفا میکنند. به دلیل محدودیت وجود حوضچه های خشکی برای سرویس ادواری و رسوب زدایی از بدنه کشتی، رسوب زدایی زیر آب یعنی در زمانی که کشتی روی آب شناور است باعث صرفه جویی در زمان و هزینه رسوب زدایی میشود. رسوب زدایی باعث صرفه جویی در مصرف سوخت، جابجایی وزن بیشتر، مانور بهتر کشتی در آب و جلوگیری از خوردگی سطح بدنه کشتی است. استفاده از غواص برای انجام این کار علاوه بر خطرات محیطی باعث افزایش زمان رسوب زدایی میباشد. در این مقاله به راه حلهای پیشین مرتبط با این موضوع و در ادامه به نوآوریها و راه حل های نوین در ایفای هر چه بهتر وظیفه رسوب زدایی از بدنه کشتی با استفاده از ربات های آر او وی (ROV) پرداخته شده است. همچنین تکنولوژیهای مختلف اینگونه ربات ها برای برخورد با مساله رسوب زدایی بررسی و مقایسه گردیده است.

Keywords:

رسوب زدایی , صرفه جویی مصرف سوخت , بدنه کشتی , ربات ROV