مدلسازی، تحلیل و پیاده سازی کنترلر شبکه عصبی چهارگانه بر روی سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی با استفاده از سیمولینک

استفاده از سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی در افزایش قابلیت فرمانپذیری خودروها مورد توجه اخیر پژوهشگران میباشد. در این مقاله کاربرد این نوع سیستم تعلیق و تاثیر آن بر پایداری خودرو مورد مطالعه میباشد. روابط دینامیکی حاکم بر این سیستم با استفاده از دیاگرام جسم آزاد و روابط حرکت نیوتن اویلر نوشته میشود. با کامل شدن طراحی سیستم تعلیق غیرفعال و سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی، با لحاظ کردن مدل نیمه ی خودرو در جهت عرضی با درجه آزادی چهار و به کمک نرم افزار سیمولینک متلب به بررسی و مقایسه ی پاسخهای بدنه و چرخ خودرو در مواجهه با ناهمواری های سطح جاده پرداخته خواهد شد. در انتها به دلیل حصول معالات غیرخطی در برهمکنش سیستم تعلیق و همچنین معادلات دیفرانسیل کوپل، از کنترلر شبکه ی عصبی چهارگانه استفاده شده است. نتایج استفاده از کنترلر شبکه عصبی نشان داد که به کمک این کنترلر، پایداری خودرو و راحتی سواری افزایش داشته و همچنین پاسخهای نرمتری تولید میشود.

Keywords:

کنترلر شبکه عصبی چهارگانه , سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی , سیستم تعلیق غیرفعال , پایداری خودرو