مجتبی میرزائی - دانشگاه شیراز، پژوهشکده علوم و فنون هوادریا
محمدرضا وصال - شیراز، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک
جواد فولادچنگ - شیراز، دانشگاه شاهرود، دانشکده مهندسی مکانیک

هر سیستم برای تشخیص وضعیت فعلی خود و سپس تطبیق بر وضعیت مطلوب نیاز به حسگر های مختلفی دارد که اطلاعات خروجی آنها به عنوان ورودی سیستم کنترل مورد استفاده قرار می گیرد. در صورتی که عملکرد این حسگرها دچار اختلال شود، عملکرد سیستم کنترل و در نهایت وضعیت کلی سیستم مختل خواهد شد. به همین دلیل شناسایی و حذف خطا از سیستم مورد استفاده از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله سعی شده است تا خطاهای ممکن برای حسگر یک وسیله پرنده مورد بررسی قرار گرفته و پس از ایجاد آن در حسگر در محیط آزمایشگاه، با استفاده از روش های طراحی شده به حذف آن ها از سیستم اقدام گردد. برای حذف خطاهای ایجاد شده در حسگر سیستم ناظری متشکل از چند حسگری اضافی بر روی سیستم استفاده شده است. به این منظور برنامه ای طراحی شده است که به صورت اتوماتیک خطای ایجاد شده در حسگر را تشخیص داده و عمل سوییچ کردن مابین حسگر های مورد استفاده را با روش هموارسازی سیگنال در تستهای عملی انجام می دهد و مانع از ورود اطلاعات غلط به سیستم کنترل می شود.

شناسایی و حذف خطا، سوییچ مابین حسگرها ، ژیروسکوپ