بهینه سازی حرکت مارگونه ربات چندلینکی و تعیین سرعت ماکزیمم آن در طی حرکت طولی در صفحه افق
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,417
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_561
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
حرکتهای کنترل شده ربات مارگونه چند لینکی برروی یک صفحه افقی با اصطکاک خشک در نظر گرفته شده است. این ربات چند لینکی به وسیله گشتاورهای داخلی اعمال شده به مفصل هایی که لینک های مجاور را به هم وصل می کنند کنترل می شود.
Keywords:
Authors
مهدی کریمی
استادیار دپارتمان مکانیک دانشگاه بوعلی سینا
مینا کرمی
دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :