Close form solutions for inverse and direct position analysis of a special 3-PSP parallel manipulator

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,650

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_577

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

This paper presents the direct and inverse kinematics solutions for a 3-DOF special 3-PSP parallel manipulator,

Authors

payam mahmoodi nia

MSC student

ali akbarzadeh tootoonch

assistant professor

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :