Impedance control of a pneumatic actuator using fast switching on/off solenoid valves for tasks containing contact

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,627

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_580

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

This paper develops an impedance control of a pneumatic actuator which uses On/Off valves for handling contact tasks. Due to their low cost and simplicity on/off valves are considerable alternatives for using instead of expensive proportional valves.

Authors

farid najafi

associate professor at k.n toosi university

babak hejrati

MSC.student

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • - Hogan, N., "Impedance control: an approach to manipulation part ...
  • - Shen, X., et al, "Nonlinear Averaging Applied to the ...
  • - Richer, E., and Hurmuzlu, ...
  • Performance Pneumatic Force System Part2 - Nonlinear Controller Design, " ...
  • - Zhu, Y, Barth, E. J., "Impedance Control of a ...
  • - Slotin, E., and Li, W., "Applied Nonlinear Control, " ...
  • - Belfore, G., et al., ":A method for increasing the ...
  • - Lee, H., et al., _ study _ tracking position ...
  • نمایش کامل مراجع