اندازه گیری شش درجه آزادی - موقعیت و جهت - ربات موازی هگزاپاد با استفاده از دوربین دیجیتال
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,338
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_625
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله یک روش جدید برای اندازه گیری شش درجه آزادی - موقعیت و جهت - سکوی متحرک ربات موازی هگزاپاد ارائه شده است. برای این منظور از یک دوربین دیجیتال ساده بهمراه یک هدف ویژه استفاده می شود با استفاده از تصاویر بدست آمده از جابجایی سکوی متحرک و در نتیجه جابجایی هدف ویژه چسبیده به آن اندازه گیری صورت می گیرد.
Keywords:
Authors
محمدمهدی عاقلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق
استادیار مهندسی ساخت و تولید
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :