طراحی کنترلری جهت کاهش ارتعاشات موتور و سیستم انتقال قدرت خودروی الکتریکی

همواره یکی از دلائل نارضایتی مصرف کنندگان خودرو، ارتعاشات حاصله از اجزا مختلفی است که توسط راننده و سرنشینان حس میشود. گذشته از شکل و نوع ارتعاش حاصله از قطعات متحرک، تاثیر این ارتعاشات روی یکدیگر، ارتعاشات به مراتب شدیدتری را ایجاد میکند. خودروهای برقی نیز مانند خودروهایی با موتورهای احتراقی درون سوز دارای ارتعاشات گوناگونی هستند. در این مقاله راهکاری برای کاهش ارتعاشات خودروهای الکتریکی ارائه شده است. بدین منظور ابتدا موتور الکتریکی و سیستم انتقال قدرت به صورت جرم، فنر و میرا کننده مدلسازی و معادالت حاکم بر آن نگاشته شده است. فرکانس ورودی به موتور اعمال گردید و مشاهده شد که در برخی از فرکانس های کاری موتور پدیده تشدید رخ میدهد. از آنجایی که موتور خودروهای برقی وابسته به انرژی نهفته شده در باتری ها است، براحتی و با تغییر ولتاژ موتور توسط یک کنترلر الکتریکی میتوان فرکانس و گشتاور خروجی از موتور را به میزان دلخواه تعیین کرد. بدین منظور کنترلر الکتریکی با هدف دستیابی به کمترین نوسان برای موتور طراحی گردیده است. شبیه سازی معادالت در نرم افزار سیمولینک نشان میدهد که با تغییرات اندکی در فرکانس موتور، شتاب خروجی حاصله از ارتعاش تا بیش از %30 کاهش پیدا میکند.

Keywords:

خودروهای برقی , کنترلر , ارتعاش , فرکانس تشدید. سیمولینک