طرح ریزی مسیر بهینه ربات کارتزین با استفاده از الگوریتم ژنتیک و کاهش محاسبات با آموزش شبکه عصبی
عنوان مقاله: طرح ریزی مسیر بهینه ربات کارتزین با استفاده از الگوریتم ژنتیک و کاهش محاسبات با آموزش شبکه عصبی
شناسه ملی مقاله: ISME17_637
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISME17_637
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
رحمت اله خانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سینا
داود نادری - استادیار دانشگاه بوعلی سیناهمدان
خلاصه مقاله:
رحمت اله خانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سینا
داود نادری - استادیار دانشگاه بوعلی سیناهمدان
ربات کارتزین یکی از رباتهای موازی است که دارای کاراندازهای ساده و حل تحلیلی سینماتیک معکوس می باشد دراین تحقیق مسیر بهینه سکوی متحرک توسط الگوریتم ژنتیک با حداقل نمودن توان مصرفی تعیین شده است.
کلمات کلیدی: ربات کارتزین، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک، شبکه عصبی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90798/