CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طرح ریزی مسیر بهینه ربات کارتزین با استفاده از الگوریتم ژنتیک و کاهش محاسبات با آموزش شبکه عصبی

عنوان مقاله: طرح ریزی مسیر بهینه ربات کارتزین با استفاده از الگوریتم ژنتیک و کاهش محاسبات با آموزش شبکه عصبی
شناسه ملی مقاله: ISME17_637
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:

رحمت اله خانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سینا
داود نادری - استادیار دانشگاه بوعلی سیناهمدان

خلاصه مقاله:
ربات کارتزین یکی از رباتهای موازی است که دارای کاراندازهای ساده و حل تحلیلی سینماتیک معکوس می باشد دراین تحقیق مسیر بهینه سکوی متحرک توسط الگوریتم ژنتیک با حداقل نمودن توان مصرفی تعیین شده است.

کلمات کلیدی:
ربات کارتزین، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک، شبکه عصبی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90798/