علیرضا سلیمانی پور - دانش آموخته دکتری تخصصی، گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران، پاکدشت، ایران
غلامرضا چگینی - گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران، پاکدشت، ایران

هدف اولیه در عملیات پس از برداشت حفظ کیفیت محصول در بیشترین مقدار ممکن و تا زمان مورد نیاز است. از این رو تسریع در فرایندهای پس از برداشت، با مکانیزه کردن هر چه بیشتر مسیر مزرعه تا بازار مصرف می تواند این امر را به شکل بهتری محقق نماید. در این تحقیق، به بررسی سامانه کنترل یک دستگاه درجه بندی میوه پرداخته شده است. با توجه به ویژگی های این دستگاه، قطعات الکتریکی و الکترونیکی مناسب برای پیاده سازی این دستگاه و عملکرد بهینه بخش های مکانیکی آن انتخاب و به صورت مناسب جانمایی شدند. این قطعات شامل درایور موتور، بخش راه اندازی سامانه بیرون انداز نیوماتیکی، دورسنج دستگاه، و قطعات مدار الکترونیکی از قبیل برد و حسگرهای مختلف می شود. از این دستگاه می توان برای درجه بندی و شناسایی واریته انواع محصولات کشاورزی شامل میوه ها و گیاهان زینتی شاخه بریده استفاده کرد.

دستگاه درجه بندی، میوه، کنترل، الکترونیک، نیوماتیک