طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,078
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_650
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی سه درجه آزادی فضایی انجام شده است بمنظور طراحی مسیر بهینه یک تابع هدف متشکل از دو جمله با ضرایب وزنی دلخواه را مینیمم می کنیم. جمله اول کل زمان سپری شده برای حرکت از موقعیت اولیه به موقعیت نهایی و جمله دوم انتگرال مربع تکان مشتق شتاب در طول مسیر می باشد.
Keywords:
Authors
عباس فتاح
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مصطفی شریعتی نیا
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :