فرمولبندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,505
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_701
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم های واقعی به صورت غیرخطی ظاهر می شوند. دراین مقاله یک سیستم کنترلی برای یک ربات زیردریایی با معادلات دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده معرفی شده است.
Keywords:
Authors
احمد باقری
دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
جلال جوادی مقدم
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک
محمدجواد محمودآبادی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :