تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,146
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_707
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
روباتها سیستم های مکانیکی برنامه پذیری هستند که برای انجام تعداد زیادی از کارهای تکراری طراحی شده اند. در محیطهای صنعتی با افزایش تولید کاهش هزینه مربوط به عملکرد و نگهداری روباتها با کاهش مقادیر دینامیکی در انجام یک وظیفه مشخص حاصل می شود.
Keywords:
Authors
احمد باقری
دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
مجتبی ملکی کیجانکی
کارشناسی ارشد
بهرنگ علیمحمدی
کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :