تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه
عنوان مقاله: تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه
شناسه ملی مقاله: ISME17_707
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISME17_707
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
احمد باقری - دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
مجتبی ملکی کیجانکی - کارشناسی ارشد
بهرنگ علیمحمدی - کارشناسی ارشد
خلاصه مقاله:
احمد باقری - دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
مجتبی ملکی کیجانکی - کارشناسی ارشد
بهرنگ علیمحمدی - کارشناسی ارشد
روباتها سیستم های مکانیکی برنامه پذیری هستند که برای انجام تعداد زیادی از کارهای تکراری طراحی شده اند. در محیطهای صنعتی با افزایش تولید کاهش هزینه مربوط به عملکرد و نگهداری روباتها با کاهش مقادیر دینامیکی در انجام یک وظیفه مشخص حاصل می شود.
کلمات کلیدی: بازوی مکانیکی، کنترل بهینه چند ضابطه ای، تولید مسیر، دوری از مانع
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90868/