طراحی کنترلر بهینه تطبیقی برای دستگاه تست خستگی
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,443
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_730
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
در این مقاله کنترل نیروی دستگاه تست خستگی مورد بررسی قرارگرفته است. برای انجام عمل تست خستگی روی جسم مورد نظر آن را از یک سمت گیردار نموده و در سوی دیگر آن یک بار نوسانی توسط عملگر سروهیدرولیک اعمال م یشود تا در تعداد سیکل معینی شکست رخ دهد. هدف، کنترلِ نیروی اعمالی به انتهای آزاد تیر، توسط کنترلر طراحی شده می باشد. کنترلر ارائه شده یک کنترلر بهینه مربعی میباشد. برای در نظر گرفتن اثرات تغییر پارامترها از الگوریتم تطبیقی استفاده شده و برای تخمین متغیرهای حالت در حضور نویز اندزه گیری از فیلتر کالمن استفاده گردیده است. تطبیقی بودن کنترلر باعث میشود که پارامترها به صورت لحظه ای شناسایی شده و در اعمال ورودی کنترلی بهینه در نظر گرفته شوند.
Keywords:
Authors
فرید نجفی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوس
هادی سازگار
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
علی کیماسی خلجی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :