دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,373
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_744
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهار درجه آزادی (R-P-H-Y) با ساختار جدید ارائه گردیده است. با توجه به دو مانور (P-R) می توان دو درجه آزادی دیگر یعنی جابجایی درجهت محورهای Y,X را هم بدست آورد و از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل شش درجه آزادی استفاده نمود.
Keywords:
Authors
یاسر عموشاهی
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
عباس فتاح
دانشکده مهندسی مکانیک
سعید بهبهانی
دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :