طراحی کنترل فازی مدل مبنا بهبود یافته برای روبات با مفاصل انعطاف پذیر

مرتضی صیدی; امیرحسین دوائی مرکزی

طراحی کنترل فازی مدل مبنا بهبود یافته برای روبات با مفاصل انعطاف پذیر

Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering

Publish Year: 1388

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/90913

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_752

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

ایده کلی کنترل گرهای فازی موازی و توزیع شده بر تفکیک دینامیک غیرخطی سیستم تحت کنترل به ناحیه های خطی در نواحی مختلف فضای حالت استوار است دراین روش بهره های بازخورد حالت در هر یک از این ناحیه ها به صورت جداگانه طراحی بصورت فازی تلفیق می گردند.

Keywords:

کنترل فازی , مدل تاکاگی سوگینو , کنترل گر موازی و توزیع شده , روبات با مفاصل انعطاف پذیر

Authors

مرتضی صیدی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران

امیرحسین دوائی مرکزی

دانشیار دانشکده مکانیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

C. L. Chen., P. C. Chen., C. K. Chen., "Analysis ...
H. O. Wang., K. Tanaka., and M. F. Griffin., :An ...
K. Tanaka., T. Ikeda., H. O. Wang., "Fuzzy regulator and ...
W. J. Wang., F. Yan., C. H. Chiu., "Flexible stability ...
M. Johansson., _ Rantzer., K. E. Arzen., "Piecewise quadratic stability ...
E. Kim., :New approaches to relaxed quadratic stability conditions of ...
K. Tanaka., M. Sugeno., "Stability analysis and design of fuzzy ...
X. Liu., Q. Zhang., "Approaches to quadratic stability conditions and ...
M. C. M. Teixeira., E. Assuncao., R. G. Avellar., _ ...
C. H. Fang., Y. S. Liu., S. W. Kau., L. ...
K. Tanaka., T. Hori., H. O. Wang., "A multiple Lyapunov ...
B. J. Rhee., S. Won., _ new Lyapunov function approach ...
T. M. Guerra., L. Vermeiren., "LMI-based relaxed nonquadratic stabilization conditions ...
B. C. Ding. H. X. Sun., P. Yang, "Further study ...
T. Takagi., M. Sugeno., "Fuzzy identification of systems and its ...
K. Tanaka., M. Sano., "A robust stabilization problem of fuzzy ...
K. Tanaka., H.O. Wang., "Fuzzy Control Systems Design and Analysis: ...
P. P. Bonissone., V. Badami., K.H. Chaing., P.S Khedkar., K. ...
J. Zhao., V. Wertz., R. Gorez, " Fuzzy gain scheduling ...
K. Tanaka., T. Kosaki, "Design of a Stable Fuzzy Controller ...
J. Li., D. Niemann., H. O. Wang., "Robust tracking for ...
Supervisory Loop To Remedy Actuator Saturation Drawbacks", 16th Int. Conf. ...
Taghirad H.D., Bakhshi Gh., :Composite- Controller Synthesis for FJRs", Int. ...
M. Seidi, A. H. D. Markazi, " Model-Based Fuzzy Control ...

نمایش کامل مراجع