مدلسازی نیروی انگشت کاربر در واسطه لامسه ای براساس داده های محیط واقعی به کمک شبکه عصبی فازی تطبیق پذیر(ANFIS)

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 970

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_810

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

دراین مقاله یک مدل هوشمند جهت تحلیل نیروهای عمودی و اصطکاکی وارد بر انگشت کاربر در تعامل با واسطه لامسه ای ارائه شده است از انجا که نوک انگشت کاربر در هنگام تعامل با واسطه های لامسه ای غالبا در داخل انگشتری قرار می گیرد در مقایسه با محیط واقعی حرکت محدودتری دارد.

Authors

علی نحوی

استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

اسماعیل نجفی

دانشجوی کارشناسی ارشد

مصطفی نظری

دانشجوی کارشناسی ارشد

محمدحسن برزگر

دانشجوی کارشناسی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Stewart, P., Buttolo, P., and Chen, Y., "CAD data representations ...
  • Gupta, R., Sheridan, T., and Whitney, D., :Experiments using multimodal ...
  • Brock, D., "Enhancing the dexterity of a robot hand using ...
  • Guler., H. C., " N. Berme, and S. R. Simon. ...
  • Pawluk., D., and Howe., R., "Dynamic lumped element response of ...
  • Serina., E. R., Mockensturm., E., Mote., C.D., Rempel., D., " ...
  • Chen, J., DiMattia, C., Taylor, R.M. I, Falvo, M., Thi ...
  • Exhibition, Dallas, pp. 167-171, Nov. 15-21, 1997. ...
  • Salcudean, S.E., and Vlar, T.D., "On the emulation of stiff ...
  • Salisbury, K., , Brock, D., Massie, T., warup, N., and ...
  • Monterey, CA, pp. 123-130, 1995. ...
  • Park., K., Kim., B., Hirai., S., _ Development of a ...
  • - Gulati, R.J., Determination of Mechanical Properties of the Human ...
  • - Srinivasan, M.A., "Surface deflectin of primate line load, " ...
  • - Fritz, J.P., and Barner, K.E., "Stochastic models for haptic ...
  • نمایش کامل مراجع