طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 15، Issue: 3
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 428
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-15-3_001
تاریخ نمایه سازی: 3 شهریور 1398
Abstract:
در این مقاله، کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی برای سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی (MEMS) ارائه میشود. برای این کار در ابتدا با استفاده از روش دینامیک وارون، دینامیکهای معلوم سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی حذف میشوند تا کران عدم قطعیتهای موجود کاهش یابد. سپس با طراحی بردار کنترل مد لغزشی ترمینال، سامانه حلقه بسته با حضور عدم قطعیتهای موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری میگردد. در این مقاله برای جلوگیری از بروز مشکل لرزش در ورودی کنترل، تخمینگر تطبیقی ارائه میشود که تنها دارای یک قانون تطبیقی است. اثبات ریاضی نشان میدهد که سامانه حلقه بسته با کنترلکننده مد لغزشی ترمینال تطبیقی پیشنهادی و در حضور عدم قطعیتهای موجود، دارای پایداری مجانبی زمان محدود سراسری است. برای نمایش عملکرد کنترلکننده پیشنهادی و مقایسه آن با کنترلکنندههای مشابه، شبیهسازیهایی در چهار مرحله بر روی سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی پیادهسازی میشود. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی را نشان میدهند.
Keywords:
ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی , کنترل مد لغزشی ترمینال , عدم قطعیت , تخمین گر تطبیقی , کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی , لرزش در ورودی کنترل
Authors
محمدرضا سلطانپور
دانشکده برق دانشگاه هوایی شهید ستاری
رضا خاکی
دانشگاه هوایی شهید ستاری
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :