حسن عیسوند - دانشگاه هوایی شهید ستاری
حامد آدمی - دانشگاه هوایی شهید ستاری
علی نوری - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه هوایی شهید ستاری

شبیه­سازهای پروازی هواپیما دارای سامانه حرکتی نقش مهمی در بهبود کیفیت آموزشی، افزایش ایمنی پرواز و کاهش هزینه­های آموزشی را دارند. مکانیزم استوارت، یکی از سامانه­های حرکتی در شبیه­سازها می باشد. این مکانیزم شش درجه آزادی به­دلیل مستقل نبودن درجات آزادی حرکتی سازه،از لحاظ تحلیل دینامیکی و کنترلی دارای پیچیدگی­های خاص خود می باشد. در این مقاله یک سامانه حرکتی الکترومکانیکی شش درجه آزادی، به صورت کامل طراحی و تحلیل شده است. با در نظر گرفتن سرعت­ها و شتاب­های خطی و دورانی، وزن مجموعه کابین و روابط سینماتیکی دستگاه، حرکت­های فضای کاری سکو آنالیز شده و موقعیت، سرعت و شتاب در هر لحظه محاسبه      می­شود. اثر پارامترهای مختلف مانند زوایای رول، یاو، پیچ، سرعت و شتاب خطی و زاویه ای سکوی بالایی بر روی نیرو و سرعت عملگرها   به­صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از نیروهای وزن و شتاب­های دینامیکی به­دست­آمده، توان الکتروموتور، طول و قطر بال­اسکرو، تغییر طول پایه­ها، سکوی پایینی و پایه­های رابط تحلیل و طراحی شده­اند.

شبیه ساز پرواز هواپیما, سامانه حرکتی الکترومکانیکی, مکانیزم استوارت, سینماتیک و دینامیک